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Mostrando ítems 1-10 de 16
Active Vibration Control Using On-line Algebraic Identification and Sliding Modes
(Revista Computación y Sistemas; Vol. 13 No.3, 2010-02-18)
Abstract. In this paper is described the application of an on-line algebraic identification methodology for parameter and signal estimation in vibrating systems. The algebraic identification is employed to estimate the ...
Fast Adaptive Trajectory Tracking Control for a Completely Uncertain DC Motor via Output Feedback
(Revista Computación y Sistemas; Vol. 12 No.4, 2009-05-15)
Abstract. An algebraic parameter identification method, developed for fast, on-line, computation of unknown linear system parameters, is here used for the fast adaptive output feedback control of a completely unknown dc ...
Categorification of Some Integer Sequences and Its Applications
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Doctorado en Ciencias - MatemáticasDepartamento de MatemáticasFacultad de CienciasBogotáUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-07-30)
Categorification of real valued sequences, and in particular of integer sequences is a novel line of investigation in the theory of representation of algebras. In this theory introduced by Ringel and Fahr, numbers of a ...
Zonas aptas para la ubicación del relleno sanitario en el municipio de Ortega TolimaAreas suitable for the location of the sanitary landfill in the municipality of Ortega Tolima
(Especialización en GeomáticaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2023)
Control de alto desempeño para un motor de reluctancia conmutada basado en rechazo de perturbaciones periódicas y técnicas ADRC
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-05-25)
The switched reluctance motor is a relatively simple electrical machine that is attractive in different applications given its high efficiency characteristics, high torque at low speed, low manufacturing costs, among others. ...
Instrumentación de un Manipulador de 5 Grados de Libertad de tipo SCORBOT-ER V Plus
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2020)
El presente trabajo da a conocer el resultado del diseño de una posible solución para la actualización de la tecnología electrónica embarcada en un SCORBOT-ER V plus, orientado a facilitar su interacción con dispositivos ...